温度調節器：オートチューニングができません。何が考えられますか？

温度調節器のオートチューニング(AT)動作は　計測温度をSV値温度に対して上昇下降させてPIDを計算しますが、温度が変化しなければ計算できません。
また設定値が室温近くだと温度低下が生じないので計算できません。
温度変化を強制的に変化させることのできないプロセスではATが出来ない場合があります。