KW2G、KW2G-Hの増設ユニットの番号はどのように設定するのですか？

増設ユニットの番号は自動で設定されます。本体に直接接続しているものが1番、以降、増設される毎に2・・・・7となります。
仮に増設ユニットの位置を変えたとしても、本体側から1・・・・7という順序になります