ＫＲ１０とＷＲ１０、ＫＲ２０とＷＲ２０は通信できますか？

通信できません。
①基準となる通信方式が異なります。
②無線間の処理速度が異なります。

無線周波数帯は同じでも無線通信の処理速度が異なる等の

仕様が異なる為、通信できないのです。