ＷＲ１０センサモード時の親機の警報出力設定は親機本体で設定可能か？

ＷＲ１０センサモード時の親機の警報出力設定は本体で設定できますか？

できません。
ソフトウエア（Configurator　WR）のみでの設定が可能です。