GT01とFP0-Ｃ10を接続していますが、立ち上げ時、正常に表示されるまで約15秒ほどかかる。

通信速度が不一致の状態です。
デフォルトの通信速度は、GT01のCOMポートは19200bps、FP0のツールポートは9600bpsになっています｡どちらかの通信速度に設定し直してください。
なお、GT01は自動で相手側の通信速度に合わせに行く機能があるので、時間がかかっても接続してくれる為、お問い合せの現象が出ます。