GT02またはGT12にHL-G1の専用コンソール画面データを転送するためのUSBドライバソフトはどこから入手できますか。

ＵＳＢドライバは専用コンソール画面データに付属しています。

以下ダウンロードフォームから、ＨＬ－Ｇ１専用コンソールの画面データがダウンロードできます。
http://www3.panasonic.biz/ac/j/dl/software/index.jsp?series_cd=1642

ダウンロードファイルを解凍すると、ファイル内にＵＳＢドライバが保存されています。
ドライバのファイル名は「ＧＴＶＵＡＲＴ」です。

ドライバのインストール方法に関してはフォルダに同梱されているマニュアルをご参照下さい。
「ＨＬ－Ｇ１シリーズ(専用コンソール編)　３－３ GT Virtual UART ドライバのインストール」
※ファイル名は「MJ-HLG1DP(05).pdf」です。