GT21Cは、三菱のシーケンサFX3Uに接続することが出来ますか？

可能です。ただし、使用できるデバイスはＦＸ２Ｎと同じ範囲となります。（ＧＴＷＩＮで設定できる範囲です。）
http://www3.panasonic.biz/ac/j/dl/manual/index.jsp?series_cd=1732