HL-G1
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      ガラスを検出する際にHL-C2とHL-G1正反射タイプがありますが、どちらを選べばいいですか？

      ガラスの上面検出だけならHL-G1で検出できます。ガラスの厚み検出、隙間検出でしたらHL-C2になります。

                                 HL-G1                                                                                               HL-C2                                     dispImage (1)-3                 dispImage (1)-2