HL-G1のタイミング入力を利用してワークの高さ判別をしたいのですが、どうすればよいでしょうか？

HL-G1のタイミング入力を利用してワークの高さ判別をしたいのですが、どうすればよいでしょうか？

まず、タイミング入力を使わないと、なぜうまくいかないのか？を例を挙げて説明します。　（図1）

 

・ワーク：OK品／NG品（高い）／NG品（低い）　3種類

・判定出力選択：【LoGIc】　NG品（高い）またはNG品（低い）を測定したら、OUT1を出力。

・OK品とNG品（高い）の間に高さ判定基準（上限）を設ける。

　OK品とNG品（低い）の間に高さ判定基準（下限）を設ける。

 

ワークがない時の計測値は、NG品（低い）の計測値と共に高さ判定基準（下限）を上回ります。

このため、ワークがない時にもOUT1が出てしまうことになります。

 

（注）　測定値はワークがセンサから遠ざかる程大きくなるので、OK品よりNG品（低い）の方が測定値が

　　　　大きくなります。、

 

対策として、タイミング入力を利用し、ワークがある時の計測値をホールドさせる方法があります。

 

＜手　順＞

　①　ワークの到達を検出できるようにするため、タイミング入力用のセンサを配置し、センサ出力と

　　　　タイミング入力を接続します。

　　　　タイミング入力用のセンサとして透過型ビームセンサを使用し、ワークがない時に出力がONと

　　　　なるように動作設定は入光時ON（Light-ON）とします。　（図3）

                       

②　タイミング入力を入れない時の計測データとOUT1は、図4のようになります。

　　　　そこで、ワークがない時にタイミング入力をONさせます。

　　　　このようにすることで、次のワークを測定するまで測定値がホールドされますので、ワークがない

　　　　時にOUT1が出力されることはありません。

　　　　（注）　ただし、NG品を測定した場合は、次のワークを測定するまで出力が出てホールド

　　　　　　　　されます。