増設ＦＰ０アダプタに接続されたユニットのI/O番号を変更せずにFP-X増設ユニットを追加できますか？

できません。
増設ＦＰ０アダプタはＦＰ－Ｘ増設位置の最後にのみ取付けることが可能です。
ＦＰ－Ｘ増設ユニットを追加する場合、追加するユニットは増設ＦＰ０アダプタとＦＰ－Ｘコントロールユニットの間に挿入しなければいけないため、必ずＩ／Ｏ番号を変更しなければいけません。
＜補足：追加でなく交換の場合＞
コントロールユニットと増設ＦＰ０アダプタの間に増設ユニット１６点タイプ（入力／出力＝８／８）が接続されていて、そのユニットを３０点タイプ（入力／出力＝１６／１４）に変更した場合、増設ＦＰ０アダプタに接続されたユニットのＩ／Ｏ番号は変更されません。