FP0R アナログ入力ユニット：H3FFFと論理積、HC000と論理和

ＦＰ０Ｒアナログ入力ユニットのＷＸ３（ＷＸ５・ＷＸ７）の下位１４ビットにはアナログ値が１４ビット符号付データ形式で格納されますが、上位２Ｂｉｔは入力チャンネルの変換データ切替えフラグが割り当っています。

そこで、ＷＸ３とＨ３ＦＦＦの論理積を取ることで上位２ビットの変換データ切替えフラグをカットし下位１４ビットだけを取り出した１６ビットデータができます。

しかし、下位１４ビットだけ取り出しただけの１６ビットデータだと値が負の場合、全く違った値になります。下位１４ビットの値が負の時は１６ビットデータの上位２ビットを”１１”にすることが必要です。

そこで、データが負の場合、ＷＸ３とＨＣ０００の論理和を取ることで、ＷＸ３の下位１４ビットだけ取り出し、
且つ、上位２ビットを”１１”とすることができ、正しい値を取り出すことができます。