FP0R：F171命令で台形制御からJOG位置決め制御に変更したら加減速の動きが変わった。

ＦＰ０Ｒのパルス出力命令であるＦ１７１命令は、台形制御タイプ０とＪＯＧ位置決め制御タイプ０では加減速動作が違います。

・台形制御　タイプ０：目標速度までを加速時間で加速します。
・ＪＯＧ位置決め制御　タイプ０：目標速度に関係なく、最高周波数である５０ｋＨｚまでを加速時間をで加速します。そのため台形制御タイプ０での加速時間より短い時間で目標速度に到達します。

台形制御タイプ０と似た動作をさせるためには、ＪＯＧ位置決め制御タイプ１として動作させてください。

詳しくは、「ＦＰ０Ｒユーザーズマニュアル」　８．４．１７　命令による加減速特性の違いについてをご覧ください。

https://www3.panasonic.biz/ac/download/fasys/plc/plc/manual/fp0r_users_j.pdf?f_cd=1139
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