FP0R：F171命令(台形制御):実行条件にＤＦがある時／ない時

FP0R F171命令(台形制御):実行条件にＤＦがある時／ない時

質問：
マニュアルやＷｅｂ上のサンプルプログラムを見ると、Ｆ１７１命令の実行条件にＤＦが付いている場合とＤＦが付いていない場合があります。どう使い分けるのでしょうか？　

回答：

途中で速度変更を行う場合は、実行条件（Ｆ１７１命令の前の接点）をパルスが停止するまで、
ＯＮを続ける必要があります。

途中で速度変更しない場合は、ＤＦ命令を使いＦ１７１命令を１回だけ実行させるのがお勧め
ですが、パルス出力が停止するまで実行条件のＯＮを続けても結構です。