FP0R

FP0R:F171命令(台形制御):実行条件にDFがある時/ない時

FP0R F171命令(台形制御):実行条件にDFがある時/ない時

質問:
マニュアルやWeb上のサンプルプログラムを見ると、F171命令の実行条件にDFが付いている場合とDFが付いていない場合があります。どう使い分けるのでしょうか? 

回答:

途中で速度変更を行う場合は、実行条件(F171命令の前の接点)をパルスが停止するまで、
ONを続ける必要があります。

途中で速度変更しない場合は、DF命令を使いF171命令を1回だけ実行させるのがお勧め
ですが、パルス出力が停止するまで実行条件のONを続けても結構です。