FP0R：パルス出力機能で、同じデータテーブルだが、F171命令とF172命令で動き方が違うのはなぜですか？

Ｆ１７２命令（ＪＯＧ運転）とＦ１７１命令（台形制御）のタイプ０では加減速特性が違います。
Ｆ１７２命令（ＪＯＧ運転）では初速度から５０ｋＨｚを３０段の速度切替を実施します。
Ｆ１７１命令（台形制御）タイプ０では初速度から目標速度までを３０段の速度切替を実施します。
そのため、Ｆ１７２命令（ＪＯＧ運転）の方が加減速時の速度変化が大きくなり、モータへの負荷が大きくなります。
ＪＯＧ運転が予定の動きを実現できない場合、
脱調しない滑らかな加減速を実現するためにはＦ１７１（タイプ０）を使用し、ありえないくらい遠くまでインクリメンタルで動作を開始させ、減速停止命令（Ｆ０）を使用して止めてください。
下記のサンプルプログラムが参考になると思いますのでご確認ください。
「FP0R F171命令を使用した滑らかな加減速のJOG運転サンプルプログラム」

パルス出力命令による加減速特性の違いについては、ＦＰ０Ｒユーザーズマニュアル
８．４．１７章をご参照ください。マニュアルは下記アドレスからダウンロード可能です。