FP0R：F171（台形制御）のタイプ0とタイプ1では、どちらの方が加速・減速時の速度変化が滑らかでしょうか？

FP0R：F171（台形制御）のタイプ0とタイプ1では、どちらの方が加速・減速時の速度変化が滑らかでしょうか？

タイプ０の方が滑らかな加速が可能です。
しかし、速度変更を行う場合、目標速度より遅い速度のみ設定変更できます。

参考）タイプ１は目標速度より速い速度へ変更できる代わりに、加速・減速が荒くなります。