FP0R：原点復帰命令F177を実行すると演算エラーとなる。

FP0R：原点復帰命令F177を実行すると演算エラーとなる。

システムレジスタの設定がデフォルトの状態のままに成っていないでしょうか？

「ＰＬＣシステムレジスタ設定」－「本体出力設定（PLS/PWM）」の内容を、

原点入力付きの設定（"ﾊﾟﾙｽ出力（Y0､Y1)/原点入力(X4)"など）に変更してください。