FP0R

FP0R:JOG運転は加減速設定出来るが、 速度変化が大きすぎる。もっと滑らかにしたい!

FP0R:JOG運転は加減速設定出来るが、 速度変化が大きすぎる。もっと滑らかにしたい!

JOG運転を台形制御タイプ0(F171)命令で作成する事で加減速を細かく設定する事ができます。ポイントは
1.目標速度はJOG運転での最高速を設定する。(例えば3kHz)
 2.JOG+方向に動かす時、目標値を移動しきれない値(例えばインクリメントで10,000,000pls)とする。
  (JOG-の時は現在値-10,000,000pls)
 3.JOG+、またはJOG-動作を終了するときは制御フラグDT90052に減速停止を実行する。
こうする事で初速度から最高速度を30段に分割する事ができます。(この場合、1段の加速は100pls/秒) 

添付ファイル

 FP0R_滑らかなJOG運転サンプルプログラム.fp (6.38 KB)