FP0R：JOG運転は加減速設定出来るが、速度変化が大きすぎる。もっと滑らかにしたい！

ＪＯＧ運転を台形制御タイプ０（Ｆ１７１）命令で作成する事で加減速を細かく設定する事ができます。ポイントは
１．目標速度はＪＯＧ運転での最高速を設定する。（例えば３ｋＨｚ）
２．ＪＯＧ＋方向に動かす時、目標値を移動しきれない値（例えばインクリメントで１０，０００，０００ｐｌｓ）とする。
（ＪＯＧ－の時は現在値－１０，０００，０００ｐｌｓ）
３．ＪＯＧ＋、またはＪＯＧ－動作を終了するときは制御フラグＤＴ９００５２に減速停止を実行する。
こうする事で初速度から最高速度を３０段に分割する事ができます。（この場合、１段の加速は１００ｐｌｓ／秒）

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