FP0R：モータからの入力パルスよりモータの回転数を算出したい。最適なPLCがあれば紹介して欲しい。

ＦＰ０Ｒをお勧めします。
ＦＰ０Ｒには入力パルス測定（Ｆ１７８命令）が対応しています。この命令はＯＮパルスの立ち上がりから次のＯＮパルスの立ち上がりまでの時間からパルス周期を演算する命令です。パルス周期は１ｍｓ単位で最新値を更新します。使い方にもよりますが、１ｕｓ単位での演算も可能です。

詳しくは「Fp0Rユーザーズマニュアル」をご覧ください。
（マニュアルの一部抜粋を添付）