FP0R：台形制御時の減速下限速度について

FP0R：台形制御時の減速下限速度について

質問：

ＦＰ０Ｒパルス出力機能の内、台形制御（速度変更有）を使用しますが、速度変更が予定の速度（２００ｐｐｓ）に変更できない。マニュアルをよく読んでみると、減速下限速度（ＤＴ９０４０７）というエリアがあり、その値が１０００だった。速度変更を２００にするための設定を教えてください。
　

 回答：

減速下限速度は作成したデータテーブルの減速時間で決定します。（下表参照）
 １０００ｐｐｓ以下で動作しない原因は減速時間が３０ｍｓ以下のためです。
 減速時間を１２１ｍｓ以上に変更してください。