FP0R

FP0R:台形制御時の減速下限速度について

FP0R:台形制御時の減速下限速度について

質問:

FP0Rパルス出力機能の内、台形制御(速度変更有)を使用しますが、速度変更が予定の速度(200pps)に変更できない。マニュアルをよく読んでみると、減速下限速度(DT90407)というエリアがあり、その値が1000だった。速度変更を200にするための設定を教えてください。
 

 回答:

減速下限速度は作成したデータテーブルの減速時間で決定します。(下表参照)
 1000pps以下で動作しない原因は減速時間が30ms以下のためです。
 減速時間を121ms以上に変更してください。
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