FP0R：X8からXFの8ビットにデジタルスイッチの配線をし、この2桁の値（00から99）を数値（0から99）として取り込みたい。

Ｘ８からＸＦの８ビットの情報をゼロクリアされているデータエリア（仮にＤＴ１０とします。)にデジット転送（Ｆ６デジット転送命令）し、その値をＢＣＤ→ＢＩＮ変換（Ｆ８１バイナリ変換命令）を実行します。
注意点として、デジタルスイッチは値を変更する途中（例えば７から８に切り替える操作中）に０から９でない値を出力する場合があります。この時、Ｆ８１命令では演算エラーを発生しますので、演算エラーが発生しても「運転を継続」するようにしてください。その設定はＰＬＣシステムレジスタ設定→異常時運転→「演算エラー発生時運転を停止する」　のチェックを外してください。