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FP2多機能位置決めユニットの原点近傍入力を使用せず原点復帰は可能ですか?
FP2多機能位置決めユニットの原点近傍入力を使用せず原点復帰は可能ですか?
可能です。共有メモリの制御コードを以下のように設定して下さい。
・原点入力論理 通電時入力有
・原点近傍入力論理 非通電時入力有
・原点サーチ 無効
原点復帰を実行すると、原点復帰方向へモーターが回転します。モーターは起動速度で回転します。
既に原点近傍入力が有効になっている為、原点入力が入ると停止します。
注意:モータドライバのZ相出力に原点入力を接続する場合は使用できません。(原点近傍入力後のZ相出力を検出しないと原点が検出できない為)