FP2：位置決ユニットのＰ点制御の動作

質問：
ＦＰ２位置決めユニット（ＡＦＰ２４３２）のＰ点制御の動きについて教えてください。
①目標速度が同じとき加減速時間の設定はどうなりますか？
②最終段で位置指令値が少ない為、十分に減速する前に目標に到達した場合の動きは？
③次の動作データは、現在の動作が動いている間に書き込んでくださいとありますが、１スキャンより短い動作の場合どうなりますか？

回答：
①加減速時間はＫ０の値でＯＫです。他の数値でも構いません。
②位置指令値に達すると、減速途中でも停止します。
③１スキャンより短い動作の場合停止してしまいます。再度起動する必要があります。