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FP2:位置決めで目標値が1と小さい場合でも、パルス出力完了等の各フラグリレーはONしますか?
FP2:位置決めで目標値が1と小さい場合でも、パルス出力完了等の各フラグリレーはONしますか?
【多機能タイプ】各信号の変化がCPUユニットのスキャンタイムより短い場合でも、1スキャンは変化するように工夫されています。
例)FP2位置決めユニットをスロット0に装着した場合
移動量が小さい場合のX0(パルス出力中:BUSY)
移動量が小さい場合のX1(パルス出力完了:EDP)
原点上で原点復帰を起動した場合のX8(原点復帰完了:ORGE)
【従来タイプ】
実際には各フラグリレーはON動作をしますが、各信号の変化がCPUユニットのスキャンタイムより短い為、CPUユニット側では残念ながら認識することが出来ません。
この場合、フラグリレーの結果を見て次の制御が出来ませんので、動作したものと見なして次工程の制御をするようにしてください。