ＦＰ２位置決めユニット（多機能タイプ）にてリミット入力が入っていないのにＸＢ、ＸＣがＯＮする

質問：
　ＦＰ２位置決めユニット（多機能タイプ）をスロット０に装着して使用しています。電源を入れた直後だけ、リミットスイッチは入力していないのに、ＦＰＷＩＮＧＲのモニタで確認するとリミット入力ＸＢ、ＸＣがＯＮ状態です。どうしてでしょうか？

回答：
リミット入力は制御コードの設定により、通電時ＯＮ、非通電時ＯＮの何れかに設定することが出来ます。
電源投入直後に制御コード設定を行わなかった場合、リミット入力の初期値は「非通電時ＯＮ」です。従って、リミットＳＷが入っていない状態、または接続されていない状態では、リミット入力ＸＢ、ＸＣはＯＮになります。
これを解決するのは、電源投入直後に、Ｒ９０１３（イニシャルパルスリレー）を用いて、制御コードの設定を最初に行ってください。