ＦＰ２Ａ／Ｄ変換ユニット（ＡＦＰ２４００）で、±１０Ｖ入力と４～２０ｍＡ入力を混在して使用することは可能ですか？

この場合使用できます。使用できない組み合わせは次の３つです｡

１．電流入力と熱伝対入力の併用
２．電流入力と測温抵抗体入力の併用
３．電流入力と±100mVの併用