ＪＯＧ位置決め制御に措いて位置制御開始時点から速度を変更することが可能でしょうか？

ＪＯＧ位置決め制御に措いて位置制御開始時点から速度を変更することが可能でしょうか？

位置制御開始時点からの速度変更はできません。 ＦＰ２位置決めユニット（補間タイプ）と（ＲＴＥＸタイプ）では可能です。 （小型ＰＬＣの中では、ＦＰ０Ｒが可能です。）