FP7

FP7 位置決めユニット:原点復帰をすると 原点位置が少しだけずれる。

FP7 位置決めユニット:原点復帰をすると 原点位置が少しだけずれる。

原点復帰完了後の偏差カウンタ内に溜まっているパルスが原因でずれていると考えられます。
偏差カウンタクリア信号をサーボモータドライバに配線してください。