FP7 位置決めユニット：パラメータ設定 （17ビットエンコーダの登録方法）

FP7 位置決めユニット：パラメータ設定 （17ビットエンコーダの登録方法）

質問：
位置決めユニットに１回転あたり１７ビット（１３１０７２パルス）のエンコーダ仕様のサーボモータを使用します。位置決めパラメータの「１回転あたりのパルス数」では設定範囲が３２７６７までしか設定できません。どう設定すればいいですか？

回答：
１回転あたりのパルス数が１３１０７２の場合、パラメータに設定できないので１回転あたりの移動量との間で約分してください。
例えば、
１回転あたりのパルス数：１３１０７２、１回転あたりの移動量：２ｍｍ（２０００ｕｍ）の場合
それぞれの数字を８で割り算し、
１回転あたりのパルス数：１６３８４、１回転あたりの移動量：２５０ｕｍと設定してください。
約分して、３２７６７以下の値に約分することができない場合、申し訳ありませんが、換算単位を使用せず、単位設定をＰｕｌｓｅ（パルス）としてご使用ください。