ＦＰ７　パルス出力ユニット　サーボＯＮ出力端子の出力状態をモニタすることはできますか。

ＦＰ７　パルス出力ユニット　サーボＯＮ出力端子の出力状態をモニタすることはできますか。

サーボＯＮ出力状態はパルス出力ユニットのユニットメモリ(ＵＭ０００３０)を読み出してください。
ＵＭ０００３０のｂｉｔ０～３が各軸のサーボＯＮ出力状態を示します。サーボＯＮ状態の場合、対応するｂｉｔが０になります。

例　2軸目がサーボＯＮ状態の場合→ＵＭ０００３０のｂｉｔ１が０、ｂｉｔ０、２、３は１