ＦＰΣ：Ｆ１７２で目標値一致停止モードの使い方について

質問：
Ｆ１７２で目標値一致停止モードを使いたいのですが、この目標値が「絶対値」とあるのは、このＦ１７２の命令を実行する前に、Ｆ１命令を用いて［ＤＴ９００４４］に［ｋ０］を書き込んだ上で目標値を設定すれば宜しいのでしょうか？尚、高速カウンタ命令は使用しませんが問題ありませんか？又、この命令はＦＰＧ－Ｃ３２Ｔのみで使用出来ますか？

回答：
①ＦＰΣのＦ１７２命令の目標一致停止モードが使える本体ＣＰＵバージョンはＶ２．０以上と書かれていますが、具体的には、ＦＰＧ－Ｃ３２Ｔ２とＦＰＧ－Ｃ２８Ｐ２のみとなります。ＦＰＧ－Ｃ３２Ｔは本体バージョンがＶ１．３ですのでこの機能は使えません。
②この目標値が絶対値とあるのは、絶対位置座標（アブソリュート）のことです。すなわち出力方式が計数加算ＣＷで現在値が３０００の時、目標値が３２００なら、２００パルスだけ加算方向に動き目標値で停止します。
もしこのとき目標値が２８００だと本来－２００パルスですから、減算方向になりますが、減算方向には動かず、加算方向に動きだし、計数値は、最大値(２１４７４８３６４７)を超え、一旦最小値(－２１４７４８３６４８)になってさらに加算方向に動き２８００になってやっと停止します。従って、必ずしもＦ１命令を用いてＤＴ９００４４にｋ０を書き込んだ上で目標値を設定する必要はありません。なお、出力方式が計数減算ＣＣＷの時は上記の逆動作になります。