ＦＰΣの内蔵機能で位置決め制御をしようと思いますが、Ｙ２の偏差カウンタクリア出力とは何ですか？

原点復帰動作にて原点復帰完了後、パルス出力停止と同時に外部に出力するリレーです。
この接点をモータドライバーの偏差カウンタクリア入力に接続し、偏差カウンタクリアを実行します。