FPΣ：汎用通信で受信ができなくなる？

質問：
　ＦＰΣ汎用通信で制御しているが相手機器を先に立ち上げてからＦＰΣの電源を入れる時は正常に通信するが、先にＦＰΣの電源を入れてから相手機器を立ち上げると上手く通信しないんですか？

回答：
受信バッファがいっぱいになっているか、受信完了フラグがオンのままなので、受信出来ない状態です。改善策としては、受信バッファクリア操作を行ってください。具体的にはＦ１５９命令を送信バイト数０で実行してください。こうすれば、送信はせず、受信バッファをクリアし、受信完了フラグをＯＦＦすることが出来ます。