ＦＰΣの割り込みプログラム内で使用可能な命令または、使用できない命令を教えてください。

質問：
ＦＰΣの割り込みプログラム内で使用可能な命令または、使用できない命令を教えてください。
合わせて、割り込み処理プログラム内から直接外部入出力（スキャンタイムに影響されない入出力）が出来るでしょうか？
回答：
割り込みプログラムは１回の割り込み信号に対して、割り込みプログラム内１スキャンのみの実行となります。その関係でタイマ命令、ＰＩＤ命令、ＪＯＧ位置決め命令、ＰＷＭ命令等、数スキャンに渡って処理を必要とする命令は正常に動作しません。（ただし、どの命令も記述は可能で演算エラーも発生しません。）使用できる命令の目安としては、１スキャンで実行できる命令と考えてください。
また、割り込み処理プログラム内から直接外部入出力を行う為には、部分Ｉ／Ｏリフレッシュ命令（Ｆ１４３命令）を使ってください。この命令を実行するとスキャン時間に関係なく、すぐに外部に出力したり、入力条件を取込んだりすることが可能になります。