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FPΣ:原点復帰を実行してもパルス出力しません。
FPΣ:原点復帰を実行してもパルス出力しません。
質問:FPΣを使って位置決め制御を行おうとしています。
JOG運転(F172命令)や通常の台形制御位置決め運転(F171命令)では、パルス出力して正常に動作するのですが、原点復帰(F171命令)を実行しようとするとパルス出力しません。なぜでしょうか?
ちなみに、原点信号を高速で取り込む為X2は、パルスキャッチ入力に設定してあります。
回答:
原点復帰(F171命令)を実行される場合は、原点入力になるX2(ch0の場合)とX5(ch2の場合)に対して、「パルスキャッチ入力」「割込入力」「高速カウンタ」何れの設定も行わないようにしてください。設定されると原点復帰動作が出来なくなります。
この場合、X2のパルスキャッチ入力設定を外せば、正常に動作できます。なおX2はパルスキャッチ入力設定を行わなくても、高速で原点信号を取り込むことが可能ですので、そのままご使用ください。