FPΣの位置決め制御でS字加減速制御は可能でしょうか？

FPΣの位置決め制御でS字加減速制御は可能でしょうか？

かく速度設定することで擬似的につくることは可能だと思いますがプログラム作成は煩雑になります。簡単にＳ字加減速制御を行いたいのであればＦＰ２ＣＰＵとＦＰ２位置決めユニットの組合せか、ＦＰΣ位置決めユニットをご検討ください。