FPΣでＳ字状位置決め動作（円弧補間動作）のサンプルプログラムが知りたい。

Ｆ１７６円弧補間パルス出力命令があります。これを利用すればＳ字制御が比較的簡単に作成出来ます。
「FPΣ ユーザーズマニュアル」の６章内、６．４．１１円弧補間補間（Ｆ１７６）命令にサンプルプログラムの掲載がありますので参考にしてください。