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RTEXにてJOG運転中に移動量データの変更が出来ない。
RTEXにてJOG運転中に移動量データの変更が出来ない。
質問:
4軸ユニットのRTEXを使用しています。1軸目と2軸目を補間動作、3軸独立、4軸未使用で使用しています。3軸目をJOG運転しているときに、1軸&2軸の移動量を変更し、再計算できません。再計算し、新たな移動量で動作させる方法はありますか?
回答:
お問い合わせの通り、位置データ1から600番は動作中には移動量を含む設定データを変更し、再計算する事はできません。今回の使い方では拡張データエリア10001から10025番を使用する事で目的の動作をする事ができます。拡張データエリアはデータ変更後、再計算することなく動作させることが出来ます。(ただし、起動までの時間が1から600番より、2ms程度長くなります。)