Ｆ１６８命令を使ってＦＰ０の原点復帰を行う場合、Ｒ９０３Ａ（制御中フラグ）はＯＮするが、Ｙ０からパルス出力しない。

システムレジスタのＮｏ．４０２（パルスキャッチ入力設定）でＸ０を使う設定になっていました。その為、パルス出力しなかった訳です。

位置決め動作を実行する際、Ｘ０は高速カウンタ入力、パルスキャッチ入力、割込入力の何れの設定も行わないようにしてください。

なお、同時に設定してある場合の機能優先順位は、①高速カウンタ入力、②パルスキャッチ入力、③割込入力、④原点入力の順になります。