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FP0:F168(SPD1)命令 ”方向出力使用しない”で使った場合、Y2やY3は他の用途で使えますか?

FP0:F168(SPD1)命令 ”方向出力使用しない”で使った場合、Y2やY3は他の用途で使えますか?

はい、使えます。
F168命令とは関係なく使えます。