FP0：台形位置決め制御中に非常停止させるには、どうのようにすれば良いですか？

FP0R：台形位置決め制御中に非常停止させるには、どうのようにすれば良いですか？

ﾊﾟﾙｽ出力制御ｸﾘｱを実行します｡方法は高速ｶｳﾝﾀ制御ﾌﾗｸﾞｴﾘｱDT9052(T32CTの場合はDT90052)にﾊﾟﾙｽ出力停止ｺｰﾄﾞH8を書き込みます。ch0、ch1を同時に停止させる場合は、H88となります｡H8またはH88を書き込んだ直後にH0を書き込むようにすれば、次の位置決め動作に入る準備が出来ます。
台形制御の終了を確認するフラグは、ch0でR903A、ch1でR903Bの特殊内部ﾘﾚｰがOFFになることで判断できます。