FP2位置決めユニットのJOG運転の逆転が働かない

質問：
　ＦＰ２位置決めユニット(ＡＦＰ２４３０、ＡＦＰ２４３１)を使用し、ＣＷ/ＣＣＷ形式のモータを制御しています。ＪＯＧ運転の逆転を実行しているのですが、モーターが正転方向に回転してしまいます。

回答：

位置決めユニットの動作モード設定スイッチがＰｕｌｓｅ/Ｓｉｇｎモードに設定されている状態で、ＣＷ/ＣＣＷ形式のモータを制御すると本現象が発生します。使用する軸のパルス出力動作モードをＣＷ/ＣＣＷモードに設定してください。