FP2:位置決めユニット多機能タイプ　原点復帰が正しく完了しない。

質問：
近傍のすぐ近くから原点復帰を開始すると、近傍を検出後の減速が完了し速度がクリープ速度に達したと同時にモータが止まります。止まった位置は原点ではありません。　

回答：
位置決めユニットの多機能タイプでは、原点復帰開始後、目標速度に達する前に近傍センサーを検出した場合、正しく原点復帰が完了しません。

加速区間（Ｘ２）がＯＮ中に原点近傍（Ｘ７）を検出した場合、原点復帰を停止させ、ＪＯＧ運転でバックしてから再度、原点復帰を起動させてください。