FP2位置決めユニット多機能タイプにて、既に原点位置にある場合の原点復帰方法を教えてください。

FP2位置決めユニット多機能タイプにて、既に原点位置にある場合の原点復帰方法を教えてください。

原点サーチ機能で原点復帰を行ってください。たとえ原点位置にあっても原点復帰動作を行います。なお、原点近傍がない場合は、原点センサの立上りＯＮエッジを原点近傍（Ｉ／Ｆ論理：通電時有効）、立下りＯＦＦエッジを原点（Ｉ／Ｆ論理：非通電時有効）に割り当てる事で原点サーチ動作が行えます。