FP3位置決めユニットについて原点センサだけで原点復帰が可能ですか?

可能です。(制御コードのビット5をONする事により原点近傍センサが最初から入っている様に認識させる事ができます。その状態で原点復帰を起動させると、低速のまま原点復帰します。)