ＦＰ０ＲのＦ１７７命令を使用して原点復帰すると、停止位置が、少しズレる。

Ｆ１７７（原点復帰）命令のタイプ０をご使用されているのではないでしょうか？

タイプ０を使用し、原点近傍と原点センサーの間の位置から原点復帰を開始すると、

クリープ速度でない状態(加速中か目標速度の状態）で原点センサーを検出し停止します。

その場合、クリープ速度で原点を検出した場合より、速度が速い分、少し進んだ位置で停止します。

この様な（近傍センサーと原点センサーの間から原点復帰を開始する）ケースでは、

タイプ１を使用し更に原点サーチを行うラダープログラムが必要です。

（参考プログラム）

http://www3.panasonic.biz/ac/j/service/tech_support/fasys/sample_program/program_pos_029/index.