偏差カウンタクリアの外部出力方法と、原点復帰後は共有メモリの経過値を０にする方法

偏差カウンタクリアの外部出力方法と、原点復帰後は共有メモリの経過値を０にする方法

偏差カウンタクリア出力は、原点復帰完了時に自動的に１ｍｓだけＯＮします。それ以外の時はＯＮしません。
また、経過値も原点復帰完了時に自動的にカウント値０になります。