F177命令を実行時、原点復帰の停止位置が、モータ１回転分ズレることがある

Ｆ１７７（原点復帰）命令のタイプ１をご使用されているのではないでしょうか？

その場合、近傍センサー検出後の減速が完了する位置とモータのＺ相の位置がほぼ同じ位置にある場合、その様な現象が発生します。

タイプ１では、減速完了後の原点入力で停止しますが、上記の様な位置関係（近傍センサーとＺ相が、きわどい位置関係）の場合、Ｚ相が減速完了直前で入る場合と、減速完了直後で入る場合の２パターンの動作が起こります。