PLC：F92命令（エンコーダ）で演算エラーがでる。

ＷＲ５０の値が"０"の時、Ｆ９２命令を実行すると演算エラーになります。この場合ＷＲ５０は"０"以外にしてください。
下記のようなプログラムにしておくと良いでしょう。