位置決め制御で、正転／逆転の片方しか動かない

コントローラ側とモータドライバ側のパルス方式が一致していないのではないでしょうか？
コントローラ側（位置決めユニット又は小型ＰＬＣのＹ出力）がＣＷ／ＣＣＷ方式の場合、
モータドライバ側がパルス／サイン方式であると、正転、逆転のどちらか一方しか動作しません。お互いのパルス方式をご確認ください。

（参考）

メーカーによっては、パルス方式の表現が違います。

パルス／サイン方式　・・・　１パルス方式、１Ｐ方式
ＣＷ／ＣＣＷ方式　・・・・　２パルス方式、２Ｐ方式