マニュアルのオルタネイト回路を実行していますが、安定してON・OFFしません。

マニュアルのオルタネイト回路を実行していますが、安定してON・OFFしません。

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入力（X0）がチャタリングを起こしていることが原因です。処理速度の速いCPUほど

チャタリングの影響を受ける傾向があります。
下記のようにタイマ命令を使うことでチャタリングを吸収することができます。